Конструктивная обратная связь – двигатель прогресса! Триол нефть официальный сайт


О комплексном подходе к проектам от Триол

Эту работу мы выполнили более полгода назад, но вот опубликовать результаты нашей работы желание возникло недавно. Условия договора с Заказчиком не позволяют мне без письменного согласия публиковать подробности хода проекта, поэтому многие детали по принадлежности далее опущу. Скажу только, что наш преобразователь частоты Триол АТ27 мощностью 1,6 МВт управляет несколькими насосами системы поддержания пластового давления (ППД) такой же мощности 1,6 МВт (6 кВ) на одном из месторождений западной Сибири. В самый разгар пусконаладочных работ мы столкнулись с тем, что наша стандартная, хорошо отлаженная функция в ЧРП по переводу синхронного двигателя на сеть просто не справляется со своим предназначением. Каждый перевод начинался штатно, но всегда заканчивался токовой аварией преобразователя! Все попытки быстро и сходу форсировать эту реку разбились о законы физики и утонули в реалиях питающей сети месторождения. Реалии питающей сети с экрана осциллографа даже без применения специальных функций прибора, так чисто на глаз, говорили о том, что коэффициент суммарных гармонических искажений напряжения явно больше 50 %, а даже может и больше 100 % (при норме в 8 %). Форма напряжения так сильно отличалась от синусоиды, что можно было бы дальнейшие все попытки перевести синхронный двигатель на такую «кривую» сеть считать на грани с абсурдом. Но мы, засучив рукава, взялись за реализацию такой технически сложной задачи для выполнения всех условий ТЗ Заказчика, и, в конечном счёте, для полного выполнения договора. В результате ряда совещаний, приняли решение «научить» наш преобразователь частоты Триол АТ27 непосредственно перед переводом на сеть выполнять синхронизацию своего выходного напряжения не только по фазе и действующему значению, а также выполнять синхронизацию с сетью по всем искажениям питающей сети. Результат вышел очень хороший, всё заработало тогда с первого раза. Видео с испытаний с нагрузкой 1,6 МВт на объекте есть ниже, выглядит процесс перехода на «кривую» сеть очень зрелищно. Красный канал осциллографа показывает форму напряжения питающей сети, а синий канал осциллографа показывает форму напряжения приходящую на двигатель от ЧРП. В ходе всего процесса синхронного перехода двигателя на сеть, ЧРП выполняет алгоритм приведения своего выходного напряжения в соответствие питающей сетью и в конце добавляет изюминку — сам искривляет напряжение преобразователь так, чтобы не возникло никаких аварийных токов, вызванных мгновенной разницей напряжения фаз при переводе на сеть. Если посмотреть немого за кулисы решения такой технической проблемы, то могу описать произошедшее так:

  • сложившуюся ситуацию максимально точно осознали все участники проекта,
  • все подробности о предлагаемом решении были презентованы всем смежным экспертам, кто может помочь с критикой идей и т.д.,
  • далее в игру вступили математики и алгоритмисты, чтобы помочь инженерам и программистам сделать постановку задачи для программного обеспечения,
  • после постановки задачи, инженеры-программисты всё точно реализовали и передали свой программный продукт на испытания,
  • после создания испытательного стенда и проведения испытаний разработчиками, ПО попало на объект на испытания, фрагмент испытаний как раз и показан видео.
Самое интересное, что я отметил для себя, это то, что приняв такой вызов и успешно с ним справившись, все участники решения технической проблемы, и я в том числе, не считали это уж очень существенным достижением. Регулярно, и можно сказать даже каждую неделю, мы решаем задачи подобной сложности, и не только чисто технического характера. И это я считаю ежедневной работой. И всё же, можно говорить о том, что подобный функционал есть в некоторых моделях низковольтных ЧРП других производителей, тут мы конечно не претендуем на первенство или оригинальность самой идеи «выделить все гармонические искажения методами преобразований Фурье, и потом подмешать в выходное напряжение математический эквивалент искажений сетевого напряжения». Но решением такой сложной прикладной алгоритмической и математической задачи, реализацией решения на реальном железе, да и к тому же на многоуровневом инверторе мощностью 1,6 мВт, и всё это за 2-3 месяца, может похвастаться далеко не каждая компания на отечественном рынке электротехники. Мы подтвердили, быстрое решение сложных технических задач вполне подвластно нам. Собственная разработка ПО, комплектующих (силовой части, печатных плат, конструкции), да и вся сборка гарантирует качественную реализацию любых идей в любом выпускаемом продукте и проекте. С такими преимуществами, готовы браться за проект любой сложности!

triolcorp.ru

Наши Блоги

Все блоги

Применение ЧРП на судах

Дорогие читатели моего блога, сегодня я хотел бы рассказать о применении частотно – регулируемого привода (ЧРП) на морских судах. Поставка о

Читать блог

Новые разработки в нефтяной промышленности

Добрый день, дорогие читатели! В этом блоге я хотел бы поделиться некоторыми новыми разработками от Корпорации Триол. Надеюсь, вы найдете много н

Читать блог

Первые включения разработанной системы на базе технологии Триол ITA для КНС на объекте

Добрый день, уважаемые коллеги и гости нашего сайта! Рад приветствовать всех, кто интересуется новыми, перспективными и надёжными решениями. Сегодня

Читать блог

Шкафные преобразователи АТ24 линии SD – мощь и компактность

Снова приветствую Вас на страницах моего блога. В этой статье поговорим о новой линейке в серии преобразователей частоты Триол АТ24, которую Корпор

Читать блог

Чем мне запомнился Robotics Expo 2017

25-26 ноября этого года я посетил пятую международную выставку-конференцию Robotics Expo 2017. Выставка произвела впечатление одного их наиболее пол

Читать блог

Мы реализуем новую 24-пульсную станцию управления Триол АК06

Добрый день! Приветствую Вас в своем блоге. Сегодня я дам общую информацию о новинке в линейке станций управления Триол АК06. Корпорация Триол разрабо

Читать блог

Мероприятия сервисной службы Триол по подготовке к зиме

Добрый день, друзья! В рамках данного блога хотелось бы поделиться планами сервисной службы Корпорации Триол при подготовке к осенне-зимнему пери

Читать блог

Правильная постановка цели — гарантия желаемого результата

Добрый день, друзья! В продолжение серии блогов о саморазвитии предлагаю сегодня поговорить об основных принципах постановки цели в работе.

Читать блог

Модернизация дробильно-размольного оборудования обогатительных фабрик с применением частотно-регулируемого привода Триол

Добрый день, Друзья! В своем блоге сегодня хочу раскрыть тему модернизации дробильно-размольного оборудования обогатительных фабрик с использованием

Читать блог

Автоматизация энергоблоков ТЭС: Эффект от внедрения преобразователей частоты Триол

Добрый день! В данном блоге хотелось бы поговорить о проблемах внедрения АСУ ТП на ТЭС и о путях их решения. Разговор предлагаю начать с характерист

Читать блог

Решения Триол для малодебитного фонда

Добрый день, уважаемые читатели, друзья, партнеры и Заказчики! Повышение энергоэффективности, оптимизация эксплуатационных затрат и реализация инно

Читать блог

Спикерство на вебинаре, как катализатор профессионального и личностного роста

Добрый день, Друзья! Спешу поделиться своим опытом в роли спикера вебинара. На днях состоялась онлайн-сессия для металлургов, в ходе которой я презе

Читать блог

Комплексные решения Корпорации Триол для нефтегазовой отрасли: энергоэффективность, надежность, качество

Уважаемые коллеги, добрый день! Сегодня предлагаю поговорить о комплексных решениях Триол для нефтегазовой промышленности. Повышение энергоэффектив

Читать блог

Сервисная служба Триол: Вы в надежных руках!

Добрый день, друзья! В своем блоге хочу рассказать о команде сервисной службы Триол. Основой основ нашей сервисной службы являются сотрудники. Сего

Читать блог

Почему победители побеждают или какими качествами должен обладать настоящий лидер

Добрый день, друзья и коллеги! В нашей компании очень развита корпоративная культура. Каждый сотрудник Триола имеет возможность всесторонне развив

Читать блог

Запуск Триол АТ27 на объекте ПКС-Тепловые сети

Доброго времени суток, дорогие друзья! В своем блоге я хотел бы рассказать о внедрении высоковольтного преобразователя частоты Триол серии АТ27(6кВ,

Читать блог

Преобразователь частоты Триол АТ24 для лифтов: комфорт и эффективность

Доброго времени суток, дорогие посетители нашего сайта и в частности моего блога. Хотел бы сегодня продолжить тему лифтовых преобразователей частоты

Читать блог

Мы запустили на жилых объектах лифты ЩЛЗ с преобразователями частоты Триол АТ24 линия L!

Доброго времени суток, дорогие друзья! Этим летом произошёл очередной прорыв Корпорации Триол.  Мы приступили к завоеванию нового для нас рынка прео

Читать блог

Развитие сервисной базы "Росскат" (часть 1)

Добрый день, уважаемые читатели! Сегодня хочу поделиться с Вами новостями о развитии сервисных услуг в ХМАО. На протяжении всего 2017 года Служба се

Читать блог

27 сентября состоялся вебинар на тему "УЭПН – новая технология добычи углеводородов"

Дорогие друзья! 27 сентября в рамках комплексного проекта по модернизации техологического процесса в компаниях нефтяной отрасли мною была проведена

Читать блог

Интеллектуальные системы на службе нефтегазовой отрасли России реальность?

Добрый день, друзья! Предлагаю поговорить об автоматизации процессов добычи нефти. Обсудим куда мы идем и что нам сегодня мешает. Нефтегазовая отра

Читать блог

triolcorp.ru

Опыт эксплуатации ПЧ Триол АТ27

Добрый день, коллеги.

Эта статья будет посвящена опыту эксплуатации средневольтных многоуровневых преобразователей частоты Триол АТ27 шкафного исполнения.

Преобразователь частоты изготовили, доставили, установили, подключили и запустили - механизм в работе, подписаны акты о вводе в эксплуатацию. Именно с этого момента оборудование эксплуатируется предприятием.

Сам по себе средневольтный преобразователь частоты принципиально сложное электротехническое устройство, включающее в себя:

  • комплектный входной сухой многообмоточный трансформатор с принудительным воздушным охлаждением получающий питание от средневольтного (3, 6 или 10 кВ) распределительного устройства предприятия;
  • секцию силовых ячеек, за счёт последовательного соединения которых формируется необходимое по амплитуде выходное напряжение;
  • как правило, в состав преобразователя входят комплектные шкафы коммутации для организации следующих функций: питание преобразователя от двух секций шин, управление несколькими приводными агрегатами, каскадное управление группой приводов, сервисным байпасом, прямого пуска двигателей и синхронного безударного перевода приводного двигателя на сеть.

Регулирует работу всех выше перечисленных элементов система управления приводом, реализованная на промышленном контроллере Умка.

Краткое описание высоковольтного преобразователя уже даёт понимание о том, что ПЧ Триол АТ27 изделие непростое и требует внимания разнопрофильных специалистов при эксплуатации и обслуживании.

Часто технология предприятия диктует высокие требования к надёжности узлов в местах установки средневольтных преобразователей частоты. Такой привод является сложным и ответственным механизмом на любом предприятии. А вот компетенции эксплуатирующего персонала сильно разнятся в зависимости от отраслевых особенностей работы предприятия.

Несмотря на сложность изделия, преобразователи частоты Триол АТ27 успешно служат много лет за счёт простоты в обслуживании и легкости в эксплуатации.

И в этом заслуга Триола!

Что бы не случилось на объекте, практически любой вопрос с преобразователем частоты АТ27 можно решить на месте с помощью руководства по эксплуатации. Наш документ выгодно отличается от руководств конкурентов тем, что он изначально на русском языке без ошибок и неточностей перевода, вся информация подробно изложена простым и понятным языком. Руководства поставляются комплектно с преобразователем. Также есть возможность запросить его на сайте компании.

В руководствах описаны объёмы работ по ежедневному, ежеквартальному и ежегодному обслуживанию ПЧ Триол АТ27, как показывает практика наш преобразователь совсем неприхотлив в обслуживании, что подтверждают многочисленные отзывы.

Если проблема с преобразователем не может быть решена собственными силами, мы всегда рады помочь. Корпорация Триол предлагает следующие варианты:

  1. Консультации с техническими специалистами и разработчиками изделия по электронной почте или телефону.
  2. Вызов специалистов службы сервиса Триол на объект эксплуатации.
  3. Проведение обучения эксплуатирующего персонала или организации обслуживания АТ27.

Следует отметить уникальный конструктив АТ27: решения, заложенные при проектировании преобразователя частоты, служат для удобства эксплуатации и обслуживания. Преобразователь имеет удобный доступ ко всем элементам, подлежащем обслуживанию, замене или наблюдению, что делает эксплуатацию простой и интуитивно понятной.

Ориентируясь на запросы отечественных предприятий, ПЧ Триол АТ27 адаптирован для разных условий эксплуатации. В конструкции заложены решения, позволяющие организовывать работу в условиях высокой запылённости и загрязнённости помещений. Именно удачный конструктив и удобство эксплуатации зарекомендовали АТ27 надёжным, внеконкурентным решением для использования как на удалённых объектах транспортных систем, так и на металлургических предприятиях.

Спасибо, что следите за моими блогами! Если у вас есть вопросы – пишите, буду рад ответить на них.

triolcorp.ru

Брошюра о Корпорации Триол!

Все блоги

Разработка нового Робота Триол

Сегодня я хочу с Вами поделится новым этапом развития робототехники в Корпорации Триол. Комплекс реализованных в роботе решений и алгоритмов позвол

Читать блог

Инновационные технологии Триол для ТЭС

Добрый день, дорогие друзья! Ранее я уже поднимал тему повышения энергоэффективности на ТЭС. Мы рассмотрели [комплексное решение на базе средне

Читать блог

Система обучения в Корпорации Триол

Как часто специалисты отдела кадров читают в резюме соискателей набившую оскомину фразу «легко обучаемый»? Постоянно! Наличие этой фразы де-факто явля

Читать блог

Применение ЧРП Триол АТ27 в составе испытательных стендов для статических и динамических испытаний.

Применение частотно-регулируемого привода в комплекте оборудования испытательных стендов - одна из актуальнейших тем применения ЧРП серии АТ27 в машин

Читать блог

Климатическая защита оборудования Триол

Лето, пора отпусков и всем хочется в этот период хорошей погоды. Как вариант, можно отдохнуть где-нибудь возле теплого моря. Но сегодня речь пойдет о

Читать блог

Опыт эксплуатации ПЧ Триол АТ27

Добрый день, коллеги. Эта статья будет посвящена опыту эксплуатации средневольтных многоуровневых преобразователей частоты Триол АТ27 шкафного испо

Читать блог

Партнёрская программа Триол для инжиниринговых компаний

Добрый день, уважаемые читатели. В своем блоге хочу рассказать о партнерской программе Триол для инжиниринговых компаний, участвующих во внедрении эле

Читать блог

Патентование технических решений станций управления

В [предыдущей статье](https://triolcorp.ru/news/post/patentovanie-tekhnicheskikh-resheniy-innovatsionnoy-ustanovki-elektro-plunzhernogo-nasosa) мы поз

Читать блог

Один день из жизни специалиста Службы Сервиса

Добрый день, уважаемые читатели. Сегодня хотел бы поделиться с Вами своими заметками о работе сервисного специалиста, на примере одного дня из жизни н

Читать блог

Низковольтный ЧРП Триол АТ24 насосного применения — надёжное решение для водоканалов!

Рад снова приветствовать Вас в своем блоге, дорогие друзья! Сегодня я расскажу Вам о низковольтных ЧРП Триол АТ24 насосного применения. Большинство

Читать блог

Система удалённого мониторинга и диспетчеризации Триол ITA для объектов нефтедобычи

Добрый день, уважаемые читатели! Одной из важнейших задач нефтегазовой отрасли является повышение эффективности использования нефтедобывающего обор

Читать блог

Конструкция контейнера системы КТУ-СВП

Сибирь - суровый край. Резко континентальный климат. Зима, с низкими температурами, что заставляют стволы деревьев лопаться от холода, короткое жаркое

Читать блог

Первое посещение завода "Рустмаш"

  Приветствую Вас, коллеги! Сегодня я хочу Вам рассказать про мою первую поездку на завод «Рустмаш», являющийся производственной площадкой Корп

Читать блог

Разработка и выпуск нового Робота Триол

Добрый день, Уважаемые читатели! В сегодняшнем блоге я расскажу о новостях подразделения робототехники Корпорации Триол. Наша команда продолжает рабо

Читать блог

Модернизация системы верхнего привода для буровых.

Новые методы разработки месторождений и интенсификация добычи нефти требуют постоянного развития технологий управления оборудованием. Корпорация Триол

Читать блог

Комплексная система Триол для управления буровыми насосами.

Уважаемые коллеги! Сегодня я хочу поделиться с Вами результатами работы группы инженеров нашей компании по разработке системы управления двумя буровым

Читать блог

Технологии приемосдаточных испытаний оборудования

Коллеги, добрый день! Хочу поделиться с вами как проводятся испытания преобразователя частоты серии АТ24 и другого оборудования Корпорации Триол.

Читать блог

Применение ЧРП в системах аспирации цементных мельниц

Добрый день, Уважаемый Читатель! Сегодня я хочу продолжить тему модернизации заводов цементной промышленности. Тема моей сегодняшней статьи посвящен

Читать блог

Нефтедобывающая отрасль России – тенденции и вызовы

Добрый день. Мир, как кто-то раньше говорил, держится на трёх китах, а плавают эти киты, как мне кажется, в нефти. И мы эту нефть из-под них выкачивае

Читать блог

Результаты вебинара "Повышение эффективности эксплуатации малодебитных нефтяных скважин"

Добрый день, уважаемые Партнёры и Заказчики! В конце прошлого месяца, 28 марта, мною был проведён вебинар на тему "Повышение эффективности эксплуат

Читать блог

triolcorp.ru

Конструктивная обратная связь – двигатель прогресса!

Все блоги

Разработка нового Робота Триол

Сегодня я хочу с Вами поделится новым этапом развития робототехники в Корпорации Триол. Комплекс реализованных в роботе решений и алгоритмов позвол

Читать блог

Инновационные технологии Триол для ТЭС

Добрый день, дорогие друзья! Ранее я уже поднимал тему повышения энергоэффективности на ТЭС. Мы рассмотрели [комплексное решение на базе средне

Читать блог

Система обучения в Корпорации Триол

Как часто специалисты отдела кадров читают в резюме соискателей набившую оскомину фразу «легко обучаемый»? Постоянно! Наличие этой фразы де-факто явля

Читать блог

Применение ЧРП Триол АТ27 в составе испытательных стендов для статических и динамических испытаний.

Применение частотно-регулируемого привода в комплекте оборудования испытательных стендов - одна из актуальнейших тем применения ЧРП серии АТ27 в машин

Читать блог

Климатическая защита оборудования Триол

Лето, пора отпусков и всем хочется в этот период хорошей погоды. Как вариант, можно отдохнуть где-нибудь возле теплого моря. Но сегодня речь пойдет о

Читать блог

Опыт эксплуатации ПЧ Триол АТ27

Добрый день, коллеги. Эта статья будет посвящена опыту эксплуатации средневольтных многоуровневых преобразователей частоты Триол АТ27 шкафного испо

Читать блог

Партнёрская программа Триол для инжиниринговых компаний

Добрый день, уважаемые читатели. В своем блоге хочу рассказать о партнерской программе Триол для инжиниринговых компаний, участвующих во внедрении эле

Читать блог

Патентование технических решений станций управления

В [предыдущей статье](https://triolcorp.ru/news/post/patentovanie-tekhnicheskikh-resheniy-innovatsionnoy-ustanovki-elektro-plunzhernogo-nasosa) мы поз

Читать блог

Один день из жизни специалиста Службы Сервиса

Добрый день, уважаемые читатели. Сегодня хотел бы поделиться с Вами своими заметками о работе сервисного специалиста, на примере одного дня из жизни н

Читать блог

Низковольтный ЧРП Триол АТ24 насосного применения — надёжное решение для водоканалов!

Рад снова приветствовать Вас в своем блоге, дорогие друзья! Сегодня я расскажу Вам о низковольтных ЧРП Триол АТ24 насосного применения. Большинство

Читать блог

Система удалённого мониторинга и диспетчеризации Триол ITA для объектов нефтедобычи

Добрый день, уважаемые читатели! Одной из важнейших задач нефтегазовой отрасли является повышение эффективности использования нефтедобывающего обор

Читать блог

Конструкция контейнера системы КТУ-СВП

Сибирь - суровый край. Резко континентальный климат. Зима, с низкими температурами, что заставляют стволы деревьев лопаться от холода, короткое жаркое

Читать блог

Первое посещение завода "Рустмаш"

  Приветствую Вас, коллеги! Сегодня я хочу Вам рассказать про мою первую поездку на завод «Рустмаш», являющийся производственной площадкой Корп

Читать блог

Разработка и выпуск нового Робота Триол

Добрый день, Уважаемые читатели! В сегодняшнем блоге я расскажу о новостях подразделения робототехники Корпорации Триол. Наша команда продолжает рабо

Читать блог

Модернизация системы верхнего привода для буровых.

Новые методы разработки месторождений и интенсификация добычи нефти требуют постоянного развития технологий управления оборудованием. Корпорация Триол

Читать блог

Комплексная система Триол для управления буровыми насосами.

Уважаемые коллеги! Сегодня я хочу поделиться с Вами результатами работы группы инженеров нашей компании по разработке системы управления двумя буровым

Читать блог

Технологии приемосдаточных испытаний оборудования

Коллеги, добрый день! Хочу поделиться с вами как проводятся испытания преобразователя частоты серии АТ24 и другого оборудования Корпорации Триол.

Читать блог

Применение ЧРП в системах аспирации цементных мельниц

Добрый день, Уважаемый Читатель! Сегодня я хочу продолжить тему модернизации заводов цементной промышленности. Тема моей сегодняшней статьи посвящен

Читать блог

Нефтедобывающая отрасль России – тенденции и вызовы

Добрый день. Мир, как кто-то раньше говорил, держится на трёх китах, а плавают эти киты, как мне кажется, в нефти. И мы эту нефть из-под них выкачивае

Читать блог

Результаты вебинара "Повышение эффективности эксплуатации малодебитных нефтяных скважин"

Добрый день, уважаемые Партнёры и Заказчики! В конце прошлого месяца, 28 марта, мною был проведён вебинар на тему "Повышение эффективности эксплуат

Читать блог

triolcorp.ru

Особенности комплектации и функционирования телеметрии Триол ТМ01-10

Все блоги

Разработка нового Робота Триол

Сегодня я хочу с Вами поделится новым этапом развития робототехники в Корпорации Триол. Комплекс реализованных в роботе решений и алгоритмов позвол

Читать блог

Инновационные технологии Триол для ТЭС

Добрый день, дорогие друзья! Ранее я уже поднимал тему повышения энергоэффективности на ТЭС. Мы рассмотрели [комплексное решение на базе средне

Читать блог

Система обучения в Корпорации Триол

Как часто специалисты отдела кадров читают в резюме соискателей набившую оскомину фразу «легко обучаемый»? Постоянно! Наличие этой фразы де-факто явля

Читать блог

Применение ЧРП Триол АТ27 в составе испытательных стендов для статических и динамических испытаний.

Применение частотно-регулируемого привода в комплекте оборудования испытательных стендов - одна из актуальнейших тем применения ЧРП серии АТ27 в машин

Читать блог

Климатическая защита оборудования Триол

Лето, пора отпусков и всем хочется в этот период хорошей погоды. Как вариант, можно отдохнуть где-нибудь возле теплого моря. Но сегодня речь пойдет о

Читать блог

Опыт эксплуатации ПЧ Триол АТ27

Добрый день, коллеги. Эта статья будет посвящена опыту эксплуатации средневольтных многоуровневых преобразователей частоты Триол АТ27 шкафного испо

Читать блог

Партнёрская программа Триол для инжиниринговых компаний

Добрый день, уважаемые читатели. В своем блоге хочу рассказать о партнерской программе Триол для инжиниринговых компаний, участвующих во внедрении эле

Читать блог

Патентование технических решений станций управления

В [предыдущей статье](https://triolcorp.ru/news/post/patentovanie-tekhnicheskikh-resheniy-innovatsionnoy-ustanovki-elektro-plunzhernogo-nasosa) мы поз

Читать блог

Один день из жизни специалиста Службы Сервиса

Добрый день, уважаемые читатели. Сегодня хотел бы поделиться с Вами своими заметками о работе сервисного специалиста, на примере одного дня из жизни н

Читать блог

Низковольтный ЧРП Триол АТ24 насосного применения — надёжное решение для водоканалов!

Рад снова приветствовать Вас в своем блоге, дорогие друзья! Сегодня я расскажу Вам о низковольтных ЧРП Триол АТ24 насосного применения. Большинство

Читать блог

Система удалённого мониторинга и диспетчеризации Триол ITA для объектов нефтедобычи

Добрый день, уважаемые читатели! Одной из важнейших задач нефтегазовой отрасли является повышение эффективности использования нефтедобывающего обор

Читать блог

Конструкция контейнера системы КТУ-СВП

Сибирь - суровый край. Резко континентальный климат. Зима, с низкими температурами, что заставляют стволы деревьев лопаться от холода, короткое жаркое

Читать блог

Первое посещение завода "Рустмаш"

  Приветствую Вас, коллеги! Сегодня я хочу Вам рассказать про мою первую поездку на завод «Рустмаш», являющийся производственной площадкой Корп

Читать блог

Разработка и выпуск нового Робота Триол

Добрый день, Уважаемые читатели! В сегодняшнем блоге я расскажу о новостях подразделения робототехники Корпорации Триол. Наша команда продолжает рабо

Читать блог

Модернизация системы верхнего привода для буровых.

Новые методы разработки месторождений и интенсификация добычи нефти требуют постоянного развития технологий управления оборудованием. Корпорация Триол

Читать блог

Комплексная система Триол для управления буровыми насосами.

Уважаемые коллеги! Сегодня я хочу поделиться с Вами результатами работы группы инженеров нашей компании по разработке системы управления двумя буровым

Читать блог

Технологии приемосдаточных испытаний оборудования

Коллеги, добрый день! Хочу поделиться с вами как проводятся испытания преобразователя частоты серии АТ24 и другого оборудования Корпорации Триол.

Читать блог

Применение ЧРП в системах аспирации цементных мельниц

Добрый день, Уважаемый Читатель! Сегодня я хочу продолжить тему модернизации заводов цементной промышленности. Тема моей сегодняшней статьи посвящен

Читать блог

Нефтедобывающая отрасль России – тенденции и вызовы

Добрый день. Мир, как кто-то раньше говорил, держится на трёх китах, а плавают эти киты, как мне кажется, в нефти. И мы эту нефть из-под них выкачивае

Читать блог

Результаты вебинара "Повышение эффективности эксплуатации малодебитных нефтяных скважин"

Добрый день, уважаемые Партнёры и Заказчики! В конце прошлого месяца, 28 марта, мною был проведён вебинар на тему "Повышение эффективности эксплуат

Читать блог

triolcorp.ru

Обзор: шагающие роботы

Экспертные прогнозы  характеризуют Робототехнику как одну из самых перспективных областей развития мировых технологий. К 2020 году роботы станут одной из реальных инноваций, которая преобразует мир. Сегодня пойдет речь о мировых достижениях самой интересной области робототехники – разработке шагающих антропоморфных роботов (т.е. похожих на человека). Такими их придумали писатели-фантасты, и именно этот образ возникает у нас в сознании при слове «робот».   Почему разрабатываются шагающие и человекообразные роботы?

  • Они могут работать в окружающих условиях, созданных для людей;
  • Могут пройти там же, где и человек;
  • Близки по строению к человеку и универсальны для выполнения его повседневных задач;
  • Выполняют задачи подобно человеку в перспективе быстрее и лучше;
  • Выполняют задачи при воздействии вредных факторов и в опасной для человека среде;
  • Вписываются в концепцию антропоморфного представления роботов,  поэтому позитивно воспринимаются человеком с психологической точки зрения и безопасности;
  • Применение наиболее прогрессивных алгоритмов динамического управления для задачи ходьбы обеспечивает динамичное развитие разработки, освоение и применение новейших технологий, в т.ч. для других проектов корпораций.
  Ценные  характеристики шагающих роботов:
  • Универсальность выполняемых задач;
  • Сходство с человеком;
  • Проходимость. Движение по пересеченным поверхностям, лестницам, склонам, камням;
  • Безопасность.
  В течение двух последних десятилетий разработчикам и ученым удалось реализовать немалое количество проектов шагающих роботов, но все они еще очень далеки от своего идеала, поэтому предстоит еще множество нелегких и интересных свершений. Эта область объединяет в себе целый комплекс наук и технологий - от теоретической механики и до машинного обучения, перечисление которых достойно отдельной статьи. В этом обзоре хочу привести несколько наиболее интересных с моей точки зрения проектов и технологий, а в дальнейшем можно будет узнать и о наших разработках.   Начнем с первого робота, устойчивого к толчкам. Его имя  Sarcos. Он был разработан в Carnegie Mellon University, США. Его особенностью является алгоритм управления движением, основанный на управлении приводами в контуре момента. Это позволяет реализовать систему управления движением по принципам близким к  человеческим. Можно научить робота держать равновесие.  

Робот Sarcos Carnegie Mellon University

Наиболее продвинутые технологии в реализации движения роботов применяет компания Boston Dynamics. Ее роботы широко известны по множеству публикаций и видеороликов и отличаются так называемыми динамическими алгоритмами  управления движением, которые наиболее близки к принципам удержания равновесия человека. В основе их алгоритмов лежат основные стратегии движения, которые использует человек: удержание равновесия за счет управления моментом в суставах стоп, методы равновесия при создании маховых уравновешивающих моментов. Стратегия переступания в направлении выхода из равновесия.    

Серия роботов Atlas компании Boston Dynamics

Основная  сложность в реализации динамического движения - это повышенное энергопотребление из-за применения гидроприводов и необходимости их автономного функционирования. Работы по  улучшению энергоэффективности роботов с гидроприводом главных суставов ведут исследователи Стэнфорда (Stanford Research Institute) США. Заявлено, что их робот PROXI  (вырос из более раннего DURUS) имеет показатели энергоэффективности в 20 раз лучше аналогов. Также интересным решением является применение гидравлической амортизирующей системы в стопах робота.  

Робот PROXI

    Также интересные исследования ведет  NASA: создает робота для экспедиции на Марс. Робот называется  Valkyrie, отличается разветвленной системой датчиков и камер, применяемых для анализа окружения и формирования моделей окружающей среды.  

Робот Valkyrie NASA

Американские разработчики чаще применяют гидравлический привод для нагруженных суставов роботов, в то время как японские производители  достигли значительных успехов в робототехнике с применением электроприводов. Также в стране восходящего солнца существует целый культ роботов, что дает огромный толчок к развитию шагающих роботов в мире. Начиная обзор японских роботов, нельзя не упомянуть самого известного робота ASIMO компании Honda. Этот робот является первой шагающей и двигающейся системой. Интересными проектами считаю и серию роботов HRP компании Kawada и исследовательского института AIST. Серия включает уже 5 поколений роботов.  Разработчикам удалось добиться структуры движения робота, повторяющей движения человека. Робот Cybernetic human HRP-4C не только похож на человека, но и двигается плавно и изящно.  

Роботы серии HRP

Корейские исследователи тоже не отстают от японских коллег. Наиболее интересной нахожу серию роботов HUBO института KAIST. Эти проекты в чем-то похожи на ASIMO, но алгоритмы управления движением позволили им выиграть соревнование DARPA Robotics. Также оригинален и внешний вид роботов.     А еще корейцы создали огромного робота-меха Method -1. Движение его реализуется по базовому алгоритму Zero Moment Point. Отмечу, что робот имеет простую и мощную кинематическую схему суставов.     Развивая робототехнику, исследователи создали немалое количество роботов, которых хотелось бы рассмотреть подробнее. Если данная публикация Вас заинтересует, можем обсудить немецкие исследования, российские и украинские разработки, а также роботов другого назначения и оригинальные конструкции. Двигаясь в направлении инноваций и новейших технологий, наша компания направила свои силы в область робототехники. Мы уже достигли первых успехов в разработке шагающего робота. О нем также расскажем в следующих публикациях.  

triolcorp.ru